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3D打印智能水面机器人搜救侦查监测好帮手: 亚博直播间【手机平台】
2020-11-11 [95765]

最近,葡萄牙里斯本两所大学的研究人员开发了一组带有3D打印机的智能表面机器人。这些机器人可以在真实环境中使用,可以部署数百个,需要用于环境监测、搜索、救援和海上侦察等领域。3D打印机是水上机器人救援侦察监控的好帮手,于是有人开始怀疑。

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这么多机器人怎么控制?研究人员称之为他们开发了一种模仿达尔文进化论的进化算法,并将其用作每台3D打印机的水机器人。这些成群的机器人不是单独控制的,而是依靠对同组其他机器人的反应来产生动作。群体机器人是另一种几乎不同的模式。

他们依靠大量小型、非常简单和廉价的机器人,而不是单一的或少数大型、简单和廉价的机器人。每个机器人都问自己如何继续执行任务,并与“家人”进行良好的谈判。每个3D打印机机器人都连接到一个人工神经网络或“人工大脑”,驱动机器人自主行动。

据研究小组称,这些成群的机器人已经在实验中展示了小组的实力,由十个机器人组成的小组可以继续执行区域探测、导航系统到航路点、单体、浓度等任务。研究人员之所以考虑在3D打印机中使用的技术来建造这些水上机器人,是因为他们仍然关注它们的廉价成本。每个机器人的生产成本在300欧元左右,它们的外壳是由聚苯乙烯泡沫制成,经过CNC加工,配有3D打印机组件。此外,每个机器人都配备了指南针和现代GPS。

此外,一个“人工大脑”在一个拉斯伯瑞比2上运行,这使得这些机器人需要通过WiFi相互通信。如今,研究人员正在研究第二代水生群体机器人,这种机器人不会配备更先进设备的传感器,因此适合长途操作员使用。这些水上机器人可以代替船只,完成了一些人类无法完成或者非常危险的任务。

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